Рентгеновский кроулер рентгеновский кроулер арго-3

АРГО-3 – единственный кроулер, который умеет поворачивать, не меняя горизонтального положения. Данная возможность обусловлена устройством шасси с независимыми приводами левых и правых колес, что позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения). Акселерометр позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, за счет чего расход энергии на прямолинейных участках значительно снижается. Управляемый большой крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Помимо этого, контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера.

Аппарат оснащен системой звукового оповещения, передающего сигналы о его состоянии через стенку трубопровода, а удобная система отключения приводов и разблокировки колес позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях. При этом переход на трубу другого диаметра требует минимальных усилий по замене полуосей.

Для более эффективной работы в зимний период в кроулере АРГО-3 предусмотрен нагрев блоков аккумуляторов и блока электроники по датчикам температуры. Кроме того, в кроулере имеются системы контроля заряда аккумуляторов, начала и конца трубы, наличия высокого уровня жидкости в трубопроводе, наличия излучения, наличия препятствия.

Технические характеристики:

Автономная дистанция, км 2,5/3 (в одном направлении);
5/6 (в обоих направлениях)
Предельно допустимый уклон 30%
Минимальный внешний диаметр исследуемой трубы, мм 530
Автономная дистанция, км 2,5/3 (в одном направлении);
5/6 (в обоих направлениях)
Предельно допустимый уклон: 30%
Количество моторов, шт.: 2
Мощность каждого мотора, Вт (л. с.): 250 (0,34)
Скорость передвижения, м/мин: 0–13
Точность торможения, мм: ±5
Допустимый диапазон температур: от -40 до +70 ˚С
Масса основного шасси (с учётом аккумуляторов блоков питания), кг: 74/78
Масса блока двух аккумуляторов 20 Ач, кг: 48/66
Источник питания шасси, Ач (В): 17/20 (48)
Источник питания рентген-аппарата, Ач (В): 17/20 (120)

Комплект поставки.

• Шасси
• Источник питания рентгеновского аппарата - 20 Ач; 120В (60 В левый + 60 В правый) с встроенным обогревом (2 шт)
• Многоканальное зарядное устройство для источников питания шасси и рентгеновского аппарата с встроенным стабилизатором напряжения (2 шт)
• Магнитная система управления (излучатель + приемник +зарядное устройство)
• Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 530 -720 мм
• Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 820 -1420 мм
• Комплект наборов полуосей (3х4 шт.) под различные диаметры труб, в т.ч. один набор установлен на шасси
• Комплект ЗИП (в т.ч. 4 шины, 2 АКБ 20 Ач, инструмент)
• Транспортные контейнеры (2 шт)
• Система обогрева и термостатирования рентгеновского аппарата
• Инструкции по эксплуатации и паспорта